Adaptive ESP - электронная система стабилизации движения учитывающая степень загрузки грузового автомобиля. Один из элементов системы пассивной безопасности, устанавливающийся на малотоннажных грузовых автомобилях Mercedes Benz. В критических ситуациях она целенаправленно притормаживает отдельные колеса и обеспечивает соответствие прилагаемого к колесам усилия от двигателя требованиям стабилизации автомобиля. Система имеет устройство оценки массы автомобиля (Load Adaptive Control), с помощью которого она постоянно обрабатывает полученные данные многочисленных датчиков, в т. ч. датчиков угла поворота руля, частоты вращения колес, поперечного и продольного ускорения и гиромомента. В случае опасности потери сцепления колес с дорогой она принимает на себя активную корректирующую функцию и путем активного приложения тормозящего усилия помогает водителю сохранить курсовую устойчивость автомобиля.